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  • 技術

    仙工智能移動機器人控制器 SRC 系列功能問答

    2025China.cn   2022年04月20日

      今天,小編針對仙工智能移動機器人控制器 SRC 系列作一期問答。

      仙工智能移動機器人控制器 SRC 系列——打造機器人的關鍵,讓造 AMR 沒有門檻。

      問:仙工智能能夠打造哪些種類的機器人?

      仙工智能 SRC 系列移動機器人控制器能定制不同類型機器人供您選型造車,此外同樣提供各類標準車型供您選型使用,如:智能叉車、頂升機器人、料箱機器人等各類 AMR。

      問:仙工智能機器人支持哪些導航呢?

      激光 SLAM 導航,激光反光板導航,二維碼導航,三者可以自由切換。

      問:遇到一些特殊環境,仙工智能機器人能應對不?

      高動態環境,長廊,地面打滑等情況都是可以應對的,如圖:

      問:仙工智能 SRC 系列移動機器人控制器支持哪些運動模型?

      雙輪差動,四驅差速,四差速模組,四驅麥克納姆輪,單舵輪,雙舵輪,四舵輪,履帶等。

      問:仙工智能 SRC 系列移動機器人控制器能匹配哪些激光?哪些伺服電機?

      幾乎匹配所有激光和所有品牌的伺服電機~

      問:仙工智能 AMR 精度怎么樣?

      重復精度±5mm,對接精度±2mm。

      問:還有什么是我們沒想到的優勢嘛?

      3D 相機-避障、二維碼相機-精準定位、距離傳感器-避障、紅外光電傳感器-檢測貨物、壓力傳感器-檢測貨物重量、IMU-傾倒檢測 ...

      問:支持二次開發嗎?

      當然可以,仙工智能移動機器人控制器預留豐富接口。

    補充說明

      ·使用仙工智能的安全控制器,綜合成本更低,機器人內部集成度更高,空間更節省,電氣連接更簡單。

      · SRC 核心控制器 通過了各種安全認證。歐標認證,符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 標準。

      · 遇到多機器人工作,仙工智能系統軟件還能快速簡單部署,完成交通管制。不僅如此,仙工智能還能基于視覺的庫位管理,做到入侵檢測,解決人機作業時的安全問題。

    (來源:仙工智能供稿)

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